「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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Reinforcement Learning of Display Transfer Robots in Glass Flow Control Systems: A Physical Simulation-Based Approach

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 フロー制御システムは、製造システムの生産能力を向上させるための重要な概念で … 続きを読む →

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Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、自動運転車の安全で最適な動作計画を可能にす … 続きを読む →

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Introducing a Deep Neural Network-based Model Predictive Control Framework for Rapid Controller Implementation

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、プロセス制約の実装を可能にしながら、コスト … 続きを読む →

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Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む →

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Generalized Benders Decomposition with Continual Learning for Hybrid Model Predictive Control in Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用するハイブリッド モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、急速に進化している新興分野です。 空気圧アクチュエー … 続きを読む →

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Leader-Follower Formation Control of Perturbed Nonholonomic Agents along Parametric Curves with Directed Communication

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的なパラメトリック曲線を形成するための非ホロノミック エ … 続きを読む →

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Automated Layout Design and Control of Robust Cooperative Grasped-Load Aerial Transportation Systems

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、最適制御理論と階層制御戦略を使用して、ドローンのチームによる協力 … 続きを読む →

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Multi-kernel Correntropy-based Orientation Estimation of IMUs: Gradient Descent Methods

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、慣性計測ユニット (IMU) の方位推定のための 2 つの計 … 続きを読む →

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