「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Sim-to-Real Transfer of Adaptive Control Parameters for AUV Stabilization under Current Disturbance

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの適応制御手法には、自律エージェントが人間の介入を最小限に抑えな … 続きを読む →

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ARES: Accurate, Autonomous, Near Real-time 3D Reconstruction using Drones

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは 3D モデリングに革命をもたらします。 3D モデルは、オブジ … 続きを読む →

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Markov $α$-Potential Games: Equilibrium Approximation and Regret Analysis

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、マルコフ ゲームにおけるマルチエージェント相互作用を研究するた … 続きを読む →

カテゴリー: 91A10, 91A14, 91A15, 91A50, 91A68, cs.AI, cs.GT, cs.MA, cs.SY, eess.SY, math.DS | Markov $α$-Potential Games: Equilibrium Approximation and Regret Analysis はコメントを受け付けていません

How to Learn and Generalize From Three Minutes of Data: Physics-Constrained and Uncertainty-Aware Neural Stochastic Differential Equations

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル確率微分方程式 (SDE)、つまりドリフト項と拡散項の両方がニュ … 続きを読む →

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From Spectral Theorem to Statistical Independence with Application to System Identification

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 高次元のランダム動的システムは遍在しています。これには、サイバー物理システ … 続きを読む →

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ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットの移動ポリシーの学習は、従来、特定のロボットの形態、質量、サイ … 続きを読む →

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Visual Dexterity: In-hand Dexterous Manipulation from Depth

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 手の中のオブジェクトの向きの再調整は、現在のロボットでは手の届かない構造化 … 続きを読む →

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3D Self-Localization of Drones using a Single Millimeter-Wave Anchor

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 MiFly の設計、実装、評価について紹介します。MiFly は、視界が悪 … 続きを読む →

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

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Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、限られたエリアの空きスペー … 続きを読む →

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