「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Hybrid Trajectory Optimization of Simple Skateboarding Tricks through Contact

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道は 2 次元の単純化されたスケートボード システム用に最適化されており … 続きを読む →

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Flexible Computation Offloading at the Edge for Autonomous Drones with Uncertain Flight Times

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 空中無人機、いわゆるドローンを使用して、さまざまなセンシングや、場合によっ … 続きを読む →

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Guaranteed, Predictable, Polynomial AGV Time-Pathing

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、いくつかの容易に満たせる仮定が満たされる限り、任意の要求を達 … 続きを読む →

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Understanding Reward Ambiguity Through Optimal Transport Theory in Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) の中心的な目的は、特定のデータを説明するだけでなく … 続きを読む →

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Dynamic financial processes identification using sparse regressive reservoir computers

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、動的な金融プロセスの回帰表現への応用とともに、構造化行列近似 … 続きを読む →

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Influence of the Geometry of the world model on Curiosity Based Exploration

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の空間認識において、3 次元射影幾何学は、内部表現空間内での遠近法によ … 続きを読む →

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Vision and Language Navigation in the Real World via Online Visual Language Mapping

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない環境でのナビゲーションは、移動ロボットにとって非常に重要です。 … 続きを読む →

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Collision Cone Control Barrier Functions: Experimental Validation on UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自律性の進歩により、ロボットは多様な環境で人間と緊密に対話できるようになり … 続きを読む →

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DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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Fighting Uncertainty with Gradients: Offline Reinforcement Learning via Diffusion Score Matching

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 勾配ベースの手法により、高次元での効率的な検索機能が可能になります。 ただ … 続きを読む →

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