「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 インディ オートノマス チャレンジ (IAC) では、史上初めて 9 つの … 続きを読む →

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む →

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Test Bench Study on Attitude Estimation in Ground Effect Region Based on Motor Current for In-Flight Inductive Power Transfer of Drones

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの飛行時間の短さを克服するには、飛行中の誘導電力伝送の研究が不可欠 … 続きを読む →

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A minimax optimal control approach for robust neural ODEs

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロバストな制御の観点からニューラル ODE の敵対的トレーニ … 続きを読む →

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Beyond Jacobian-based tasks: Extended set-based tasks for multi-task execution and prioritization

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを同時に実行できることは、冗長ロボット システムの重要な機能で … 続きを読む →

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Outracing Human Racers with Model-based Planning and Control for Time-trial Racing

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは、近年、自動運転のサブトピックとして人気を博しています。 … 続きを読む →

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An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 遠隔制御される移動ロボットは、サイバーフィジカル システム (CPS) の … 続きを読む →

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Course Correcting Koopman Representations

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 コープマン表現は、潜在空間における線形力学を導く非線形力学システム (NL … 続きを読む →

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Data-Driven Modeling and Analysis of Transmission Error in Harmonic Drive Systems: Nonlinear Dynamics, Error Modeling, and Compensation Techniques

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ハーモニック ドライブ システム (HDS) は、コンパクトなサイズと高い … 続きを読む →

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Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陰関数定理 (IFT) を使用した、非凸の制約付き離散時間最 … 続きを読む →

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