「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Koopman Kernel Regression

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習などの意思決定のための多くの機械学習アプローチは、エージェントの状 … 続きを読む →

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Learning in Zero-Sum Linear Quadratic Games with Last-Iterate Convergence

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ゼロサム線形二次 (LQ) ゲームは最適制御の基礎であり、(i) リスクに … 続きを読む →

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Real-World Implementation of Reinforcement Learning Based Energy Coordination for a Cluster of Households

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 世界の電力消費量の 40% に大きく貢献していることから、構築された環境は … 続きを読む →

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Transfer Learning in Transformer-Based Demand Forecasting For Home Energy Management System

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 電気代を最小限に抑え、再生可能エネルギーの使用量を最大化するために、住宅所 … 続きを読む →

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A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 制御理論と制御技術における重要な課題は、大規模で複雑なシステムを集合的に調 … 続きを読む →

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Development and Characteristics of a Highly Biomimetic Robotic Shoulder Through Bionics-Inspired Optimization

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、従来のロボット アームと生体模倣ロボット アームを批判的に分 … 続きを読む →

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Enhancing the Performance of a Biomimetic Robotic Elbow-and-Forearm System Through Bionics-Inspired Optimization

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の骨格と靱帯システムの複雑な生体力学を反映した、革新的な … 続きを読む →

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Accountability in Offline Reinforcement Learning: Explaining Decisions with a Corpus of Examples

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 意思決定システムにおけるオフライン データを使用したコントローラーの学習は … 続きを読む →

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Interactive Motion Planning for Autonomous Vehicles with Joint Optimization

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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