「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Predictive Control for Autonomous Driving with Uncertain, Multi-modal Predictions

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチモーダル予測を行う複数のエージェントが関与するシナリオにおけ … 続きを読む →

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DawnIK: Decentralized Collision-Aware Inverse Kinematics Solver for Heterogeneous Multi-Arm Systems

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 シリアル マニピュレータの逆運動学はよく研究されている問題ですが、衝突を考 … 続きを読む →

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Compliant actuators that mimic biological muscle performance with applications in a highly biomimetic robotic arm

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、靱帯骨格をヒントにしたロボットの筋肉アクチュエータ設計における … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems Through Imitation

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Learning Zero-Sum Linear Quadratic Games with Improved Sample Complexity and Last-Iterate Convergence

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ゼロサム線形二次 (LQ) ゲームは最適制御の基礎であり、(i) リスクに … 続きを読む →

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Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 インタラクションアウェア自動運転 (IAAD) は、人間の道路利用者と安全 … 続きを読む →

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A Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with an Uncertainty Propagation Horizon for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム アプリケーションに確率的非線形モデル予測制御 (SNMPC) … 続きを読む →

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‘Do it my way!’: Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的なコラボレーションには信頼が重要な要素であることがわ … 続きを読む →

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Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 インタラクションアウェア自動運転 (IAAD) は、人間の道路利用者と安全 … 続きを読む →

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Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、神経常微分方程式（NODE）を使用した運動感覚のデモンストレーショ … 続きを読む →

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