「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Scalable Surrogate Verification of Image-based Neural Network Control Systems using Composition and Unrolling

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 画像を入力として使用するニューラルネットワーク制御システムの安全性を検証す … 続きを読む →

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Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物の回避、経路計画、軌跡追跡に使用される方法について詳し … 続きを読む →

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Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、フック装備の空中マニピュレーターを使用して、移動プラット … 続きを読む →

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Imperative MPC: An End-to-End Self-Supervised Learning with Differentiable MPC for UAV Attitude Control

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 非線形ダイナミクスのモデリングと制御は、特に予測不可能な外部の影響と複雑な … 続きを読む →

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Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 より自動運転車（AVS）が人間主導の車両（HV）と道路を共有することで、H … 続きを読む →

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Foundations of Safe Online Reinforcement Learning in the Linear Quadratic Regulator: Generalized Baselines

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 オンライン強化学習の多くの実際的なアプリケーションは、未知の環境について学 … 続きを読む →

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Exploiting inter-agent coupling information for efficient reinforcement learning of cooperative LQR

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 協力的なマルチエージェント制御のためのスケーラブルで効率的な強化学習アルゴ … 続きを読む →

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Towards Easy and Realistic Network Infrastructure Testing for Large-scale Machine Learning

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、高価なGPUを必要とせずに、MLワークロードパフォーマン … 続きを読む →

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Feelbert: A Feedback Linearization-based Embedded Real-Time Quadrupedal Locomotion Framework

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、一般的な不均一な地形に移動を適応させる能力で非常に人気がありま … 続きを読む →

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Automated Generation of Precedence Graphs in Digital Value Chains for Automotive Production

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、自動車の製造におけるデジタルバリューチェーンを調べ、識別、ソ … 続きを読む →

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