-
最近の投稿
- Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)
- Self-Deployable, Adaptive Soft Robots Based on Contracting-Cord Particle Jamming
- DecTrain: Deciding When to Train a DNN Online
- Information-Driven Search and Track of Novel Space Objects
- Task-unaware Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27713) cs.CL (20937) cs.CR (2171) cs.CV (34429) cs.LG (32448) cs.RO (15866) cs.SY (2464) eess.IV (4226) eess.SY (2458) stat.ML (4346)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Temporal Transfer Learning for Traffic Optimization with Coarse-grained Advisory Autonomy
要約 近年のコネクテッドカーと自動運転車(CAV)技術の発展は、車両の速度とスル … 続きを読む
Certified Robust Invariant Polytope Training in Neural Controlled ODEs
要約 外乱を受ける常微分方程式としてモデル化された非線形制御系と、フィードフォワ … 続きを読む
Metareasoning in uncertain environments: a meta-BAMDP framework
要約 意思決定の場面では、マルコフ決定過程(MDP)の価値関数を最大化するなど、 … 続きを読む
Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
要約 本研究では、視覚に基づく2段階の6次元物体姿勢推定の局所的ロバスト性の認証 … 続きを読む
Graph neural network-based surrogate modelling for real-time hydraulic prediction of urban drainage networks
要約 物理ベースのモデルは計算に時間がかかり、都市排水ネットワークのリアルタイム … 続きを読む
Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control
要約 証明可能な保証を備えた安定化タスクの制御ポリシーを設計することは、非線形制 … 続きを読む
End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear Model Predictive Control
要約 (経済的) 非線形モデル予測制御 ((e)NMPC) には、十分に正確で計 … 続きを読む
Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner
要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で大きな技術的進歩を遂げました。 … 続きを読む
A Balanced Positional Control Architecture for a 12-DoF Quadruped Robot through Simulation-validation and Hardware Testing
要約 多関節対応ロボットでは、関連する他の接続関節および特定の座標系における対応 … 続きを読む
Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner
要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で技術的に大きな進歩を遂げました … 続きを読む