「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Look-ahead Deep Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の処理、制約のロバスト化、実現可能性、および閉ループ … 続きを読む →

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Active Collision Avoidance System for E-Scooters in Pedestrian Environment

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 密集した都市部では、電動スクーターが急速に好まれる交通手段となっています。 … 続きを読む →

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An Efficient Probabilistic Solution to Mapping Errors in LiDAR-Camera Fusion for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラの融合は、現在の自動運転システムの認識システムの中核プ … 続きを読む →

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Autonomous Advanced Aerial Mobility — An End-to-end Autonomy Framework for UAVs and Beyond

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入なしに安全に航行し、割り当てられた任務を実行できる航空機ロボット … 続きを読む →

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Versatile Airborne Ultrasonic NDT Technologies via Active Omni-Sliding with Over-Actuated Aerial Vehicles

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有意義な産業用途に取り組み、空中ロボットを使用した汎用性の高 … 続きを読む →

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Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的システムのプロセスおよびセンシングの不確実性の下での学習 … 続きを読む →

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Real-Time Recurrent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) の強化学習における … 続きを読む →

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Toward Rapid, Optimal, and Feasible Power Dispatch through Generalized Neural Mapping

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 より分散され相互接続されたグリッドへの進化には、厳しい時間的制約の中で大規 … 続きを読む →

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A Review on Car-Following Model

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 車追従 (CF) モデルは、交通シミュレーションの中核コンポーネントであり … 続きを読む →

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Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、矛盾する安全要件やノイズの多い制御入力の下で複雑なミッションを実 … 続きを読む →

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