「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Human-to-Robot Imitation in the Wild

投稿日: 2022年7月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、野生の人間を見ることによって学習の問題に取り組みます。 模倣およ … 続きを読む →

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GNN-PMB: A Simple but Effective Online 3D Multi-Object Tracker without Bells and Whistles

投稿日: 2022年6月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチオブジェクトトラッキング（MOT）は、最新の先進運転支援システム（A … 続きを読む →

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Implementation of a Modified U-Net for Medical Image Segmentation on Edge Devices

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング技術、特に畳み込みニューラルネットワークは、コンピュータ … 続きを読む →

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Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルナビゲーションとは、ロボットなどの自律エージェントが、人間などの … 続きを読む →

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