「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

KnowSafe: Combined Knowledge and Data Driven Hazard Mitigation in Artificial Pancreas Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカルシステム (CPS) の安全性とセキュリティを向上させる … 続きを読む →

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Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 Electric Autonomous Mobility-on-Deman … 続きを読む →

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Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散直交モーメント (DOM) に基づいてダイレクト ビジュ … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、クアッドローター UAV の低レベル制御のためのマルチエージ … 続きを読む →

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EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの高速ナビゲーションを実現するには、良好なトラクションで地形を … 続きを読む →

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Dynamic Adaptation Gains for Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainties

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 不一致および一致する不確実性を持つ非線形システムに対する新しい直接適応制御 … 続きを読む →

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Improving Computational Efficiency for Powered Descent Guidance via Transformer-based Tight Constraint Prediction

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、宇宙船動力降下誘導問題の直接最適化定式化の計算の複雑さを軽減 … 続きを読む →

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Fuel-Optimal Powered Descent Guidance for Hazardous Terrain

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 将来の惑星間ミッションでは、有人ミッションの基地を設置するために不可欠な機 … 続きを読む →

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Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、4 つのローターと胴体をパッシブ ジョイントで接続するリンクを … 続きを読む →

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FogROS2-Sky: Optimizing Latency and Cost for Multi-Cloud Robot Applications

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な価格モデルとさまざまなアプリケーション要件を持つ異種ク … 続きを読む →

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