「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

DynamicISP: Dynamically Controlled Image Signal Processor for Image Recognition

投稿日: 2022年11月3日 作成者: jarxiv

要約 画像信号プロセッサ (ISP) は、人間の知覚品質だけでなく、コンピュータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.SY, eess.SY | DynamicISP: Dynamically Controlled Image Signal Processor for Image Recognition はコメントを受け付けていません

Infinite-Dimensional Adaptive Boundary Observer for Inner-Domain Temperature Estimation of 3D Electrosurgical Processes using Surface Thermography Sensing

投稿日: 2022年11月2日 作成者: jarxiv

要約 電気手術における表面下の有機組織温度の決定に使用するための新しい 3 D … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 80-10, 92-10, 93C40, cs.CV, cs.SY, eess.SY, I.4.8 | Infinite-Dimensional Adaptive Boundary Observer for Inner-Domain Temperature Estimation of 3D Electrosurgical Processes using Surface Thermography Sensing はコメントを受け付けていません

Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation and Locomotion

投稿日: 2022年10月19日 作成者: jarxiv

要約 取り付けられたアームは、脚付きロボットのいくつかのモバイル操作タスクへの適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation and Locomotion はコメントを受け付けていません

Improving Convolutional Neural Networks for Fault Diagnosis by Assimilating Global Features

投稿日: 2022年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なプロセスを対象とした最新の故障診断において、ディープラーニングの技術 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.SY | Improving Convolutional Neural Networks for Fault Diagnosis by Assimilating Global Features はコメントを受け付けていません

On the Opportunities and Challenges of using Animals Videos in Reinforcement Learning

投稿日: 2022年9月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の効率とパフォーマンスを向上させるために、動物のビデオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.SY, eess.SY | On the Opportunities and Challenges of using Animals Videos in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Verifiable Obstacle Detection

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 障害物の認識は、自動運転車にとって依然として重要な安全上の懸念事項です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Verifiable Obstacle Detection はコメントを受け付けていません

Anytime-Lidar: Deadline-aware 3D Object Detection

投稿日: 2022年8月26日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) ベースの 3 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.SY, eess.SY | Anytime-Lidar: Deadline-aware 3D Object Detection はコメントを受け付けていません

Active Gaze Control for Foveal Scene Exploration

投稿日: 2022年8月25日 作成者: jarxiv

要約 能動的知覚と中心視は、人間の視覚系の基礎です。 中心視は注視固定中に処理す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.SY | Active Gaze Control for Foveal Scene Exploration はコメントを受け付けていません

Wind Turbine Blade Surface Damage Detection based on Aerial Imagery and VGG16-RCNN Framework

投稿日: 2022年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この原稿では、風力タービン ブレードの表面損傷検出のための画像解析ベースの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.IV, eess.SY | Wind Turbine Blade Surface Damage Detection based on Aerial Imagery and VGG16-RCNN Framework はコメントを受け付けていません

Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットの近くで作業を行う場合、常に人間の安全が最優先されます。人間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません