「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Dynamic modeling of wing-assisted inclined running with a morphing multi-modal robot

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの設計は自然から多くのインスピレーションを得ることができます。自然 … 続きを読む →

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Guaranteeing Control Requirements via Reward Shaping in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習による規制や追跡などの制御問題に対処する場合、多くの場合、取得した … 続きを読む →

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Correct-by-Construction Control for Stochastic and Uncertain Dynamical Models via Formal Abstractions

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 自律システム用の Correct-by-Construction コントロ … 続きを読む →

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Interactive Motion Planning for Autonomous Vehicles with Joint Optimization

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む →

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Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、許容される衝突下での 2 台の移動ロボットの動作制御の問題を調 … 続きを読む →

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A novel concept for Titan robotic exploration based on soft morphing aerial robots

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、柔軟な適応材料の使用を活用したソフトモーフィング航空機ロボッ … 続きを読む →

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On the Foundation of Distributionally Robust Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングと導入の間の環境の変化に直面した堅牢なポリシーの必要性を動機と … 続きを読む →

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Safety, Trust, and Ethics Considerations for Human-AI Teaming in Aerospace Control

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 安全で信頼できる倫理的な AI を設計することは事実上不可能かもしれません … 続きを読む →

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Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

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