「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Deep Instance Segmentation and Visual Servoing to Play Jenga with a Cost-Effective Robotic System

投稿日: 2023年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ジェンガゲームは、複雑なタスクに対する革新的なマニピュレーションソリューシ … 続きを読む →

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A Wearable Data Collection System for Studying Micro-Level E-Scooter Behavior in Naturalistic Road Environment

投稿日: 2022年12月23日 作成者: jarxiv

要約 最も人気のあるマイクロ モビリティ オプションの 1 つとして、e スクー … 続きを読む →

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Spatial Distribution Patterns of Clownfish in Recirculating Aquaculture Systems

投稿日: 2022年12月20日 作成者: jarxiv

要約 成功した養殖システムは圧力を軽減し、最も多様で生産的な紅海のサンゴ礁生態系 … 続きを読む →

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Fast-moving object counting with an event camera

投稿日: 2022年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、イベントカメラをビジョンシステムのコンポーネントとして使用す … 続きを読む →

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VideoDex: Learning Dexterity from Internet Videos

投稿日: 2022年12月9日 作成者: jarxiv

要約 多くの環境で動作できる一般的なロボット エージェントを構築するには、多くの … 続きを読む →

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Construction of Object Boundaries for the Autopilotof a Surface Robot from Satellite Imagesusing Computer Vision Methods

投稿日: 2022年12月6日 作成者: jarxiv

要約 水域の境界を検出するためのアルゴリズムとプログラムを提案した。衛星地図上の … 続きを読む →

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Visual Dexterity: In-hand Dexterous Manipulation from Depth

投稿日: 2022年11月22日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボットの手の届かない非構造化環境でのツールの使用など、多くの器用な … 続きを読む →

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ATEAM: Knowledge Integration from Federated Datasets for Vehicle Feature Extraction using Annotation Team of Experts

投稿日: 2022年11月17日 作成者: jarxiv

要約 車両型式認識 (VMMR)、re-id、追跡、部品検出などの車両認識領域は … 続きを読む →

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Legged Locomotion in Challenging Terrains using Egocentric Vision

投稿日: 2022年11月15日 作成者: jarxiv

要約 動物は、視覚を使って正確かつ機敏に移動することができます。 この能力を複製 … 続きを読む →

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Unsupervised dynamic modeling of medical image transformation

投稿日: 2022年11月8日 作成者: jarxiv

要約 時空間画像は、心臓診断、手術ガイダンス、放射線治療モニタリングなどに応用さ … 続きを読む →

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