「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Time-attenuating Twin Delayed DDPG Reinforcement Learning for Trajectory Tracking Control of Quadrotors

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 環境からのノイズを考慮すると、クワッドローターの連続軌道追跡制御は複雑です … 続きを読む →

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EnergyShield: Provably-Safe Offloading of Neural Network Controllers for Energy Efficiency

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) ベースの自動運転システム (ADS) … 続きを読む →

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Residual Policy Learning for Vehicle Control of Autonomous Racing Cars

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 レーシングカーは物理的な走行限界で動作するため、自律型レース用の車両コント … 続きを読む →

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$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 不完全なモデル知識や外乱が存在する場合でも安全に動作できるクワッドローター … 続きを読む →

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CoTV: Cooperative Control for Traffic Light Signals and Connected Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 将来のスマート交通システムの開発をサポートするには、移動時間の短縮だけでは … 続きを読む →

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ALAN: Autonomously Exploring Robotic Agents in the Real World

投稿日: 2023年2月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で自律的に動作するロボット エージェントは、最小限の人間による監視 … 続きを読む →

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GNN-PMB: A Simple but Effective Online 3D Multi-Object Tracker without Bells and Whistles

投稿日: 2023年2月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチオブジェクト・トラッキング（MOT）は、最新の先進運転支援システム（ … 続きを読む →

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Review of methods for automatic cerebral microbleeds detection

投稿日: 2023年2月1日 作成者: jarxiv

要約 脳微小出血の検出は、重要かつ困難な作業です。 MRI の普及に伴い、脳の微 … 続きを読む →

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Exploration of Various Fractional Order Derivatives in Parkinson’s Disease Dysgraphia Analysis

投稿日: 2023年1月23日 作成者: jarxiv

要約 パーキンソン病 (PD) は一般的な神経変性疾患であり、65 歳以上の人々 … 続きを読む →

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Generalized adaptive smoothing based neural network architecture for traffic state estimation

投稿日: 2023年1月10日 作成者: jarxiv

要約 適応的平滑化法（ASM）は、交通状態推定に用いられる標準的なデータ駆動型手 … 続きを読む →

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