「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimal Path Planning for Aerial Load Transportation in Complex Environments using PSO-Improved Artificial Potential Fields

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、粒子群最適化 (PSO) を使用して、複雑で動的、静的な環境 … 続きを読む →

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Utilizing VQ-VAE for End-to-End Health Indicator Generation in Predicting Rolling Bearing RUL

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 転がり軸受の残存耐用年数 (RUL) の予測は、工業生産において極めて重要 … 続きを読む →

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Rates of Convergence in Certain Native Spaces of Approximations used in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、再現カーネル ヒルベルト空間 (RKHS) $H(\Omeg … 続きを読む →

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Implicit Maximum a Posteriori Filtering via Adaptive Optimization

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン フィルタリングは、明示的な生成モデルを反転してノイズの多い測定 … 続きを読む →

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Clustering Techniques for Stable Linear Dynamical Systems with applications to Hard Disk Drives

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロバスト制御およびデータ駆動ロバスト制御設計手法では、複数のプラント伝達関 … 続きを読む →

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Designing Reconfigurable Intelligent Systems with Markov Blankets

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 Compute Continuum (CC) システムは、計算層に分散され … 続きを読む →

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Active Inference on the Edge: A Design Study

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) は、デバイス間のタスク分散を最適化するなど、分散コンピ … 続きを読む →

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Robust Conformal Prediction for STL Runtime Verification under Distribution Shift

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターで設計されたサイバーフィジカル システム (CPS) は、現 … 続きを読む →

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Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 物体の把握はロボットのさまざまな作業に必要な重要な能力です。 特に、未知の … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリテーション機器と … 続きを読む →

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