「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Online Submodular Coordination with Bounded Tracking Regret: Theory, Algorithm, and Applications to Multi-Robot Coordination

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能な環境、つまり将来の進化が先験的に、敵対的でさえ未知の環境で、効 … 続きを読む →

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A Differentiable Signed Distance Representation for Continuous Collision Avoidance in Optimization-Based Motion Planning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化ベースのモーション プランニング アルゴリズム内で衝突 … 続きを読む →

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A Lie Group-Based Race Car Model for Systematic Trajectory Optimization on 3D Tracks

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リー群法を介してレースカーモデルの動的方程式を導出します。 … 続きを読む →

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Propagation Measurements and Analyses at 28 GHz via an Autonomous Beam-Steering Platform

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、28 GHz V2X 伝搬モデリング用のスライ … 続きを読む →

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A Non-iterative Spatio-temporal Multi-task Assignments based Collision-free Trajectories for Music Playing Robots

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのチームがピアノ音楽を演奏するために、非反復時空間マ … 続きを読む →

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Lattice piecewise affine approximation of explicit nonlinear model predictive control with application to trajectory tracking of mobile robot

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットがさまざまな分野で普及するためには、軌跡追従性能を確保する必要 … 続きを読む →

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Augmenting Inertial Motion Capture with SLAM Using EKF and SRUKF Data Fusion Algorithms

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 慣性モーション キャプチャ システムでは、低コストの IMU を使用して人 … 続きを読む →

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Settling the Sample Complexity of Model-Based Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、事前に収集されたデータを使用して学習するオフラ … 続きを読む →

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LEARNEST: LEARNing Enhanced Model-based State ESTimation for Robots using Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、多くのロボティクス アプリケーションで重要な側面です。 この作 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Power Grid Day-Ahead Planning and AI-Assisted Control

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギーへの継続的な移行により、風力や太陽光などの変動する電源の … 続きを読む →

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