「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Visual Dexterity: In-Hand Reorientation of Novel and Complex Object Shapes

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 手の中のオブジェクトの向きの再調整は、現在のロボットでは手の届かない構造化 … 続きを読む →

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Learning to Fly in Seconds

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの手法、特に強化学習 (RL) は、自律型マルチコプター航空機の … 続きを読む →

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Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの経路計画は、ロボット工学、特に高次元の状態空間で広く使 … 続きを読む →

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Applying Large Language Models to Power Systems: Potential Security Threats

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を電力システムに適用することは、意思決定と運 … 続きを読む →

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Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられた最初の推測に大きく依存し … 続きを読む →

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On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 非線形確率的最適制御の問題を考察する。 この問題は、ベルマンの悪名高い「次 … 続きを読む →

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Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられた最初の推測に大きく依存し … 続きを読む →

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Large Car-following Data Based on Lyft level-5 Open Dataset: Following Autonomous Vehicles vs. Human-driven Vehicles

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 基本的な運転行動としての車追従（CF）は、交通の流れの安全性と効率に大きな … 続きを読む →

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The Safety Shell: an Architecture to Handle Functional Insufficiencies in Automated Driving

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーが安全のバックアップではなくなった高度に自動化された車両を実現す … 続きを読む →

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Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 70F35, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, math.DS | Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control はコメントを受け付けていません