「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Novel Vector-Field-Based Motion Planning for 3D Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、非ホロノミックな制約を持つ 6 自由度の剛体シ … 続きを読む →

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Soft Pneumatic Actuator Capable of Generating Various Bending and Extension Motions Inspired by an Elephant Trunk

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ゾウの胴体の器用な操作能力に着想を得て、柔軟なアームで多様な屈曲および伸展 … 続きを読む →

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A Supervisory Learning Control Framework for Autonomous & Real-time Task Planning for an Underactuated Cooperative Robotic task

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 劣駆動操作問題に適用される協調操作のフレームワークを紹介します。 2 台の … 続きを読む →

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Snake and Snake Robot Locomotion in Complex, 3-D Terrain

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ヘビは、細長い体を 3 次元で曲げて地形と相互作用することで、ほぼすべての … 続きを読む →

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On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、動的システムの離散形態対称性を研究します。これは、動物生物学 … 続きを読む →

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Exploring Effects of Computational Parameter Changes to Image Recognition Systems

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 画像認識タスクは通常、ディープ ラーニングを使用し、膨大な処理能力を必要と … 続きを読む →

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Few-shot Detection of Anomalies in Industrial Cyber-Physical System via Prototypical Network and Contrastive Learning

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 インダストリー 4.0 の急速な発展により、ネットワーク攻撃による産業用サ … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics via Formal Verification

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を下すために、豊富な感覚データを利用する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Networked Robotics via Formal Verification はコメントを受け付けていません

Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、高性能自律システムの組み込み制御で一般的な … 続きを読む →

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Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Multi-Task Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、トルク制御された二足歩行ロボットが現実の世界で堅牢で用途の広い … 続きを読む →

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