「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のロボットの協調における順問題と逆問題を効率的に解決でき … 続きを読む →

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Energy-Efficient Lane Changes Planning and Control for Connected Autonomous Vehicles on Urban Roads

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市道路上のコネクテッド自律走行車 (CAV) のための、エ … 続きを読む →

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Equilibrium in the Computing Continuum through Active Inference

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 Computing Continuum (CC) システムは、各計算層の複 … 続きを読む →

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2-Level Reinforcement Learning for Ships on Inland Waterways

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) に基づいて内陸水路 (IW) 上の … 続きを読む →

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Optimization Theory Based Deep Reinforcement Learning for Resource Allocation in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス ネットワーク制御システム (WNCS) の設計では、非常に高い … 続きを読む →

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Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 ジッターを伴う制御動作により車両システムが不安定になる可能性があるため、自 … 続きを読む →

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An Efficient Game-Theoretic Planner for Automated Lane Merging with Multi-Modal Behavior Understanding

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲーム理論と自動車線合流のための検索ベースの計画を組み合わせ … 続きを読む →

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Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのエンドエフェクター制御のためのダイナミック ムーブメント プリミ … 続きを読む →

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BDD for Complete Characterization of a Safety Violation in Linear Systems with Inputs

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 線形システムの制御設計ツールには通常、安定性を確保するために役立つ極の配置 … 続きを読む →

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Modular Customizable ROS-Based Framework for Rapid Development of Social Robots

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 社会的に有能なロボットを開発するには、ロボット工学、コンピューター ビジョ … 続きを読む →

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