cs.SY」カテゴリーアーカイブ

An accurate and efficient approach to probabilistic conflict prediction

要約 衝突予測は、自動運転車の経路計画の重要な要素です。 予測方法は、信頼性の高 … 続きを読む

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Tree-structured Policy Planning with Learned Behavior Models

要約 自律走行車 (AV) は、自身の動きを計画しながら、隣接するエージェントの … 続きを読む

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Deep Model Predictive Control

要約 この論文では、未知の構造の状態依存の不確実性が一致し、制限されている制御ア … 続きを読む

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Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability

要約 ロボット工学では不確実性が蔓延しています。 測定ノイズと複雑なダイナミクス … 続きを読む

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SLAM Backends with Objects in Motion: A Unifying Framework and Tutorial

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む

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Evaluation of Legged Robot Landing Capability Under Aggressive Linear and Angular Velocities

要約 この論文では、衝突時のかなりの直線速度と角速度で着陸する積極的な脚付きロボ … 続きを読む

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Greedy Synthesis of Event- and Self-Triggered Controls with Control Lyapunov-Barrier Function

要約 この論文では、制御リアプノフ関数と制御バリア関数によって与えられる制約を受 … 続きを読む

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Design and Mechanics of Cable-Driven Rolling Diaphragm Transmission for High-Transparency Robotic Motion

要約 ローリング ダイアフラムの低摩擦と油圧トランスミッションの出力密度および剛 … 続きを読む

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SLAM Backends with Objects in Motion: A Unifying Framework and Tutorial

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む

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3D Trajectory Planning for UAV-based Search Missions: An Integrated Assessment and Search Planning Approach

要約 自然災害や人災が発生した際に、困難で複雑な環境で捜索任務を効率的に計画し、 … 続きを読む

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