cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Reinforcement Learning for Pragmatic Communication and Control

要約 工場と製造プロセスの自動化は、モバイルで柔軟なエージェントを使用した多様な … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.NI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.11 | Multi-Agent Reinforcement Learning for Pragmatic Communication and Control はコメントを受け付けていません

Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and Neural Radiance Fields

要約 複雑な環境をナビゲートするために、ロボットは制御のために高次元の視覚的フィ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and Neural Radiance Fields はコメントを受け付けていません

Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control Based on Mean-Field Hydrodynamic Models

要約 緊急避難は、避難者による緊急の意思決定を含む複雑な状況を表します。 モバイ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control Based on Mean-Field Hydrodynamic Models はコメントを受け付けていません

Learning to Control Autonomous Fleets from Observation via Offline Reinforcement Learning

要約 自律型モビリティ オン デマンド (AMoD) システムは、急速に進化して … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning to Control Autonomous Fleets from Observation via Offline Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

On The Convergence Of Policy Iteration-Based Reinforcement Learning With Monte Carlo Policy Evaluation

要約 強化学習の一般的な手法は、与えられたポリシーのモンテカルロ シミュレーショ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | On The Convergence Of Policy Iteration-Based Reinforcement Learning With Monte Carlo Policy Evaluation はコメントを受け付けていません

Optimizing Audio Recommendations for the Long-Term: A Reinforcement Learning Perspective

要約 数週間または数か月にわたって発生する結果に対して推奨システムを最適化する問 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.IR, cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Optimizing Audio Recommendations for the Long-Term: A Reinforcement Learning Perspective はコメントを受け付けていません

An accurate and efficient approach to probabilistic conflict prediction

要約 衝突予測は、自動運転車の経路計画の重要な要素です。 予測方法は、信頼性の高 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | An accurate and efficient approach to probabilistic conflict prediction はコメントを受け付けていません

Tree-structured Policy Planning with Learned Behavior Models

要約 自律走行車 (AV) は、自身の動きを計画しながら、隣接するエージェントの … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Tree-structured Policy Planning with Learned Behavior Models はコメントを受け付けていません

Deep Model Predictive Control

要約 この論文では、未知の構造の状態依存の不確実性が一致し、制限されている制御ア … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Deep Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability

要約 ロボット工学では不確実性が蔓延しています。 測定ノイズと複雑なダイナミクス … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability はコメントを受け付けていません