「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

UniTSA: A Universal Reinforcement Learning Framework for V2X Traffic Signal Control

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 都市部では交通渋滞が根深い問題となっており、効果的な交通信号制御（TSC） … 続きを読む →

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Provably Bounding Neural Network Preimages

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークの形式的検証に関するほとんどの研究は、特定の入力セ … 続きを読む →

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A Cost-Effective Test Bench for Evaluating Safe Human-Robot Interaction in Mobile Robotics

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活に溶け込み、人間と密接に関わり続けるにつれて、安 … 続きを読む →

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Receding Horizon Re-ordering of Multi-Agent Execution Schedules

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 ロードマップ上の無人搬送車 (AGV) のフリートの軌道計画は、一般にマル … 続きを読む →

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Parameter fine-tuning method for MMG model using real-scale ship data

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、実規模船舶のMMGモデルにおけるパラメータの微調整方法を提案する … 続きを読む →

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A Scalable Network-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Decentralized Inverter-based Voltage Control

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、分散型電源 (DG) の増加に伴う電力網における分散型電圧制 … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの制御では、複雑で動的な環境でロボットを正確かつ安全に制御する … 続きを読む →

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PlayFusion: Skill Acquisition via Diffusion from Language-Annotated Play

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 非構造化および未管理のデータからの学習は、言語と視覚における生成的アプロー … 続きを読む →

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Hierarchical RL-Guided Large-scale Navigation of a Snake Robot

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 古典的なヘビ ロボットの制御では、特定の環境に合わせて調整されたヘビのよう … 続きを読む →

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Snake Robot with Tactile Perception Navigates on Large-scale Challenging Terrain

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットスキン技術の進歩に伴い、体表触覚を特徴とするヘビロボットの開発も顕 … 続きを読む →

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