「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む →

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Detection of Unknown-Unknowns in Human-in-Plant Human-in-Loop Systems Using Physics Guided Process Models

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 未知-未知とは、設計およびテスト段階では考慮されていないシステムの運用シナ … 続きを読む →

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Explosive Legged Robotic Hopping: Energy Accumulation and Power Amplification via Pneumatic Augmentation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、従来の電気モーターで作動する脚式ロボットに新しい空気圧を加えて断続 … 続きを読む →

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Learning for CasADi: Data-driven Models in Numerical Optimization

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の問題は分析的に分析するのが難しい場合が多いですが、ディープ ラー … 続きを読む →

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Singularly Perturbed Layered Control of Deformable Bodies

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 可変曲率モデリング ツールは、無限の自由度の変形可能なボディや構造を制御す … 続きを読む →

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Experimental Evaluation of Methods for Estimating Frequency Response Functions of a 6-axes Robot

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 周波数応答関数 (FRF) のノンパラメトリック推定は、多くの場合、機械シ … 続きを読む →

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A Study and Kinematics Analysis of a Quadruped Robot by the Protype Building Leg

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 運動学解析は、多関節対応ロボットにとって重要な部分です。 複数の結合が有効 … 続きを読む →

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Improving Computational Efficiency for Powered Descent Guidance via Transformer-based Tight Constraint Prediction

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、宇宙船動力降下誘導問題の直接最適化定式化の計算の複雑さを軽減 … 続きを読む →

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Online Decision Making with History-Average Dependent Costs (Extended)

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 多くのオンラインでの逐次意思決定シナリオでは、学習者の選択は現在のコストだ … 続きを読む →

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Neighboring Extremal Optimal Control Theory for Parameter-Dependent Closed-loop Laws

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、閉ループ最適制御問題に対する隣接極値最適制御 (NEOC) … 続きを読む →

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