「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning of Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたデータポイントのセットからハミルトニアンダイナミクス … 続きを読む →

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In vivo learning-based control of microbial populations density in bioreactors

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 微生物をバイオファクトリーとして使用する場合の重要な問題は、細胞群集を所望 … 続きを読む →

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Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシステムを制御するための学習ベースのアプローチの人 … 続きを読む →

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Quadrupedal Locomotion Control On Inclined Surfaces Using Collocation Method

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 Chukars の翼支援インクライン ランニング (WAIR) からインス … 続きを読む →

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FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境における無人航空機 (UAV) の障害物回避は非常に困難です … 続きを読む →

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A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンレース競技会は、無人航空機の認識、計画、制御スキルを向上させ … 続きを読む →

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Physics-Informed Neural Network Lyapunov Functions: PDE Characterization, Learning, and Verification

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理学に基づいたニューラル ネットワークを使用してリアプノフ関数 … 続きを読む →

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Integrated Path Tracking with DYC and MPC using LSTM Based Tire Force Estimator for Four-wheel Independent Steering and Driving Vehicle

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ衝突回避システムは、自動運転車の横方向の安全性を確保する上で重要 … 続きを読む →

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Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、多くの場合、相反する計画要件に対処する必要があります。たとえ … 続きを読む →

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DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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