「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimization Theory Based Deep Reinforcement Learning for Resource Allocation in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス ネットワーク制御システム (WNCS) の設計では、非常に高い … 続きを読む →

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Gaussian Process-Based Learning Control of Underactuated Balance Robots with an External and Internal Convertible Modeling Structure

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外部および内部コンバーチブル (EIC) フォームベースのモーション制御は … 続きを読む →

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Single-Stage Optimization of Open-loop Stable Limit Cycles with Smooth, Symbolic Derivatives

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 開ループの安定したリミット サイクルは、脚式ロボットのダイナミクスの基礎で … 続きを読む →

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Sharable Clothoid-based Continuous Motion Planning for Connected Automated Vehicles

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 3つの連続するクロソイドを使用して、実行可能な軌道をリアルタイムで生成する … 続きを読む →

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Compositional Inductive Invariant Based Verification of Neural Network Controlled Systems

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 近年、セーフティ クリティカルなシステムへのニューラル ネットワークの統合 … 続きを読む →

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Can Transformers Learn Optimal Filtering for Unknown Systems?

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 Transformer モデルは、自然言語処理において大きな成功を収めてい … 続きを読む →

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Contextual Reinforcement Learning for Offshore Wind Farm Bidding

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習を状況に応じた 2 段階の確率的最適化に適用するためのフレームワー … 続きを読む →

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Pose-Following with Dual Quaternions

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、経路追跡の変形であるポーズ追跡に焦点を当てており、その目的は、 … 続きを読む →

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Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのコントローラーに安全性を保証することは、現実世界のアプリケーシ … 続きを読む →

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Overcome the Fear Of Missing Out: Active Sensing UAV Scanning for Precision Agriculture

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、精密農業アプリケーションに配備された UAV の有益な経路計 … 続きを読む →

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