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End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping
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Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots: An Integrated Path Planning and Tube-Following Control Approach
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Bioinspired Soft Robotics: state of the art, challenges, and future directions
要約 レビューの目的: このレビューでは、作動、機能、モデリング、および制御の進 … 続きを読む
Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces
要約 この論文では、バーンスタイン曲面を使用してシステムのダイナミクスを近似し、 … 続きを読む