「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 移動と操作における目覚ましい進歩にも関わらず、人型ロボットは依然として同期 … 続きを読む →

要約 多くのロボット システムでは、保持状態により電力が消費され、動作時間が制限 … 続きを読む →

要約 インダストリー 4.0 の文脈では、物理的な世界とデジタルの世界は密接に結 … 続きを読む →

要約 この研究では、物体検出ミッションで動作する一辺 10 cm のナノドローン … 続きを読む →

要約 水中グライダーは、海洋サンプリング、監視、その他のさまざまな海洋用途に広く … 続きを読む →

要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む →

要約 自動調剤システム (ADDS) は、人口の高齢化により今日の薬局での需要が … 続きを読む →

要約 移動ロボットがその動作空間上で定義された未知の関数をサンプリングして、この … 続きを読む →

要約 モデル予測制御 (MPC) は、システムが持つ可能性のある制約を組み込みな … 続きを読む →

要約 全地球測位システムは、オープン環境における大規模なロボットタスクに十分な測 … 続きを読む →