「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、ますます多くのデータが収集されるようになり、データ駆動型モデリング手 … 続きを読む →

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Feedback and Control of Dynamics and Robotics using Augmented Reality

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン マシン インタラクション (HMI) およびヒューマン ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 37, 70, 74, 93, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY, H.2.4 | Feedback and Control of Dynamics and Robotics using Augmented Reality はコメントを受け付けていません

V2V-based Collision-avoidance Decision Strategy for Autonomous Vehicles Interacting with Fully Occluded Pedestrians at Midblock on Multilane Roadways

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、隣接する車線の下流の車両によって完全に遮られてい … 続きを読む →

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Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実な接触システムの計画と制御は、計画のために不確実性を伝播する方法が明 … 続きを読む →

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Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 逆ダイナミクスを使用した最適制御 (OC) は、粗い最適化、導関数の低コス … 続きを読む →

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Enriching Neural Network Training Dataset to Improve Worst-Case Performance Guarantees

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 機械学習アルゴリズム、特にニューラル ネットワーク (NN) は、AC-O … 続きを読む →

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Leveraging the Potential of Novel Data in Power Line Communication of Electricity Grids

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 電力網は、日常生活ではあまり意識されていませんが、日常生活に欠かせないもの … 続きを読む →

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Provably Correct Sensor-driven Path-following for Unicycles using Monotonic Score Functions

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車輪付き移動ロボット (WMR) の 1 つの特定のクラスで … 続きを読む →

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Adaptive Road Configurations for Improved Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入は、将来の都市道路インフラの設計と管理に大きな … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリ装置とますます統 … 続きを読む →

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