「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Critical Zones for Comfortable Collision Avoidance with a Leading Vehicle

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突回避システムが追突事故を回避するための適切な介入時間を効 … 続きを読む →

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Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的な障害物があり、ガントリー クレーン システムの速度と加 … 続きを読む →

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Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (MPC) では、各サンプリング時間での制御入力は、分 … 続きを読む →

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Closed-Loop Koopman Operator Approximation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 Koopman 演算子を使用すると、非線形システムを、状態ベクトルの代わり … 続きを読む →

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Dimensionality Collapse: Optimal Measurement Selection for Low-Error Infinite-Horizon Forecasting

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、遠い時空を予測するために最適化されたベクトル値の時系列の線形 … 続きを読む →

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Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、ますます多くのデータが収集されるようになり、データ駆動型モデリング手 … 続きを読む →

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Ensemble Gaussian Processes for Adaptive Autonomous Driving on Multi-friction Surfaces

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな道路状況での運転は、特に雨や雪などの環境の変化にリアルタイムで適 … 続きを読む →

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Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む →

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Passivizing learned policies and learning passive policies with virtual energy tanks in robotics

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのコンテキスト内で、受動性ベースの制御 (PBC) と強化学習 ( … 続きを読む →

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Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups with Differential Dynamic Programming and Nonlinear Constraints

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 行列リー群は、制御とロボット工学で一般的に使用される多様体の重要なクラスで … 続きを読む →

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