-
最近の投稿
- Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection
- Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control
- SoftSnap: Rapid Prototyping of Untethered Soft Robots Using Snap-Together Modules
- Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning
- ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28672) cs.CL (21670) cs.CR (2234) cs.CV (35265) cs.LG (33441) cs.RO (16570) cs.SY (2550) eess.IV (4299) eess.SY (2544) stat.ML (4481)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Critical Zones for Comfortable Collision Avoidance with a Leading Vehicle
要約 この論文では、衝突回避システムが追突事故を回避するための適切な介入時間を効 … 続きを読む
Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane
要約 この論文では、静的な障害物があり、ガントリー クレーン システムの速度と加 … 続きを読む
Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control
要約 分散モデル予測制御 (MPC) では、各サンプリング時間での制御入力は、分 … 続きを読む
Closed-Loop Koopman Operator Approximation
要約 Koopman 演算子を使用すると、非線形システムを、状態ベクトルの代わり … 続きを読む
Dimensionality Collapse: Optimal Measurement Selection for Low-Error Infinite-Horizon Forecasting
要約 この作業では、遠い時空を予測するために最適化されたベクトル値の時系列の線形 … 続きを読む
Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models
要約 近年、ますます多くのデータが収集されるようになり、データ駆動型モデリング手 … 続きを読む
Ensemble Gaussian Processes for Adaptive Autonomous Driving on Multi-friction Surfaces
要約 さまざまな道路状況での運転は、特に雨や雪などの環境の変化にリアルタイムで適 … 続きを読む
Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems
要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む
Passivizing learned policies and learning passive policies with virtual energy tanks in robotics
要約 ロボットのコンテキスト内で、受動性ベースの制御 (PBC) と強化学習 ( … 続きを読む
Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups with Differential Dynamic Programming and Nonlinear Constraints
要約 行列リー群は、制御とロボット工学で一般的に使用される多様体の重要なクラスで … 続きを読む