「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Modelling, Positioning, and Deep Reinforcement Learning Path Tracking Control of Scaled Robotic Vehicles: Design and Experimental Validation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットシステムの人気はますます高まっています。 これらのシステム … 続きを読む →

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ReACT: Reinforcement Learning for Controller Parametrization using B-Spline Geometries

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 産業用アプリケーションには、堅牢で高性能なコントローラーが不可欠です。 た … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、動的な環境で自律的に移動するロボットの能力を強化す … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、動的な環境で自律的に移動するロボットの能力を強化す … 続きを読む →

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Hold ‘em and Fold ‘em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット工学で未開発の機能は固有受容フィードバック制御であり、ロボ … 続きを読む →

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Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 制御を伴う非線形動的システムのデータ駆動型モデル削減にコープマン理論を使用 … 続きを読む →

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Software Implementation of Digital Filtering via Tustin’s Bilinear Transform

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業の目的は、Tustins 双線形変換によるデジタル フィルタリング … 続きを読む →

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Autonomous Navigation in Complex Environments

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレートされた環境内でロボット ナビゲーション コントロ … 続きを読む →

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Quadrotor Stabilization with Safety Guarantees: A Universal Formula Approach

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 安全な安定化はクアッドローターにとって重要な課題であり、障害物を回避しなが … 続きを読む →

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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

カテゴリー: 57-06, 60B05, 68T45, cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY, I.2.10 | Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild はコメントを受け付けていません