「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Maximum Causal Entropy Inverse Reinforcement Learning for Mean-Field Games

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無限地平線の割引報酬最適性基準の下で、離散時間平均場ゲーム … 続きを読む →

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Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチ無人水中飛行体 (UUV) システムのターゲット割り当 … 続きを読む →

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Sandwich Approach for Motion Planning and Control

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、流体力学の基礎に触発された、障害物が多い環境におけるロボット … 続きを読む →

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Why Change Your Controller When You Can Change Your Planner: Drag-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ペイロードの配送にクワッドローターの使用が増加していることを動機として、空 … 続きを読む →

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A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Connected Autonomous Vehicle (CAV) の協 … 続きを読む →

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Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的リーダーと動的リーダーを備えた離散時間線形マルチエージェ … 続きを読む →

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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルサーボは単純な操作を実行するために深く研究されていますが、操作中 … 続きを読む →

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Error estimation for physics-informed neural networks with implicit Runge-Kutta methods

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 動的システムの軌跡を正確に近似できる機能により、動的システムの分析、予測、 … 続きを読む →

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Taming ‘data-hungry’ reinforcement learning? Stability in continuous state-action spaces

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 連続状態アクション空間で強化学習 (RL) を分析するための新しいフレーム … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Approach to Sensing Design in Resource-Constrained Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的プロセスを監視し、グローバルな監視と意思決定を実行する基 … 続きを読む →

カテゴリー: 68M18, 68T05, 93C43, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.11 | A Reinforcement Learning Approach to Sensing Design in Resource-Constrained Wireless Networked Control Systems はコメントを受け付けていません