「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

An Efficient Off-Policy Reinforcement Learning Algorithm for the Continuous-Time LQR Problem

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：連続時間LQR問題に対する効率的なオフポリシー強化学習アルゴリズ … 続きを読む →

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Learning-Based Optimal Control with Performance Guarantees for Unknown Systems with Latent States

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：潜在状態を持つ未知のシステムの性能保証を持つ学習ベース最適制御 … 続きを読む →

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Efficient Online Learning with Memory via Frank-Wolfe Optimization: Algorithms with Bounded Dynamic Regret and Applications to Control

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: Frank-Wolfe 最適化によるメモリを持つ効率的なオンラ … 続きを読む →

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Efficient Online Learning with Memory via Frank-Wolfe Optimization: Algorithms with Bounded Dynamic Regret and Applications to Control

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Frank-Wolfe最適化によるメモリを使用した効率的なオンラ … 続きを読む →

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Relaxed Actor-Critic with Convergence Guarantees for Continuous-Time Optimal Control of Nonlinear Systems

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：非線形システムの連続時間最適制御の収束保証を持つリラックスされた … 続きを読む →

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Intention-Aware Decision-Making for Mixed Intersection Scenarios

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：混雑した交差点シナリオにおける意図認識型意思決定法　 要約： & … 続きを読む →

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Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 人間は、手の豊富な自由度 (DoF) を調整して、日常生活のタスクを器用に … 続きを読む →

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A Hierarchical Game-Theoretic Decision-Making for Cooperative Multi-Agent Systems Under the Presence of Adversarial Agents

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 危険なシナリオにおけるマルチエージェント システム (MAS) 間の基本的 … 続きを読む →

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A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 主要な自動運転車 (AV) プラットフォームとテスト インフラストラクチャ … 続きを読む →

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Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのエンドエフェクタ制御のためのダイナミック ムーブメント プリミテ … 続きを読む →

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