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A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments
要約 この論文では、人間の監督下で人間のような器用さで非構造化環境で物理的にイン … 続きを読む
Human-machine cooperation: optimization of drug retrieval sequencing in automated drug dispensing systems
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Managing Temporal Resolution in Continuous Value Estimation: A Fundamental Trade-off
要約 強化学習 (RL) と最適制御におけるデフォルトの仮定は、観測値が固定クロ … 続きを読む
Sum Throughput Maximization in Multi-BD Symbiotic Radio NOMA Network Assisted by Active-STAR-RIS
要約 この論文では、共生共生無線 (CSR) ネットワーク内での通信の確立と強化 … 続きを読む
CycLight: learning traffic signal cooperation with a cycle-level strategy
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Demand response for residential building heating: Effective Monte Carlo Tree Search control based on physics-informed neural networks
要約 デマンドレスポンス（DR）を通じて建物のエネルギー消費を制御することは、世 … 続きを読む
Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control
要約 緊急避難は、避難者による一刻を争う意思決定を伴う複雑な状況を指します。 モ … 続きを読む
Multi-Profile Quadratic Programming (MPQP) for Optimal Gap Selection and Speed Planning of Autonomous Driving
要約 自動運転車の導入を成功させるには、スムーズで安全な速度計画が不可欠です。 … 続きを読む
The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation
要約 この論文では、最適化された操作戦略を求めるための平面指の運動学について取り … 続きを読む