cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion

要約 自動運転車 (AV) の性能と安全性は、悪環境や敵対者の下では低下します。 … 続きを読む

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TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands

要約 遠隔操作を使用すると、ユーザーは危険な作業 (災害地域や化学工場での作業な … 続きを読む

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The dynamics of belief: continuously monitoring and visualising complex systems

要約 人間の状況における AI の台頭により、自動化システムには透明性と説明可能 … 続きを読む

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AMC’24 ‘A Novel Stiffness Modulation Mechanism for Energy Efficient Variable Stiffness Actuators’

要約 この論文では、高速な方法で無限範囲の剛性調整を可能にする新しい剛性調整メカ … 続きを読む

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Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む

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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、未知の地形でも機敏で多用途な移動タスクを実行す … 続きを読む

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Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces

要約 この論文は、負傷した膝の診断とリハビリテーションのタスクに取り組むために設 … 続きを読む

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Mechatronic Design, Experimental Setup and Control Architecture Design of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator

要約 パラレル マニピュレータ (PM) は 6 自由度 (DoF) のアーキテ … 続きを読む

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Experimental Analysis of Type II Singularities and Assembly Change Points in a 3UPS+RPU Parallel Robot

要約 パラレル ロボット (PR) は特異な構成を持ち、ロボットは少なくとも 1 … 続きを読む

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Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk

要約 テンプレート モデルは、ロボットのホッピングや走行の制御ダイナミクスを簡素 … 続きを読む

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