「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Data-Driven Modelling for Harmonic Current Emission in Low-Voltage Grid Using MCReSANet with Interpretability Analysis

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 パワー エレクトロニクス PE 負荷を使用すると、電気エネルギーの変換効率 … 続きを読む →

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Port-Hamiltonian Neural ODE Networks on Lie Groups For Robot Dynamics Learning and Control

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのダイナミクスの正確なモデルは、安全で安定した制御と新しい動作条件 … 続きを読む →

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Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 近年、ドローンは現実世界のさまざまなタスクに応用されることが増えています。 … 続きを読む →

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Hold ‘em and Fold ‘em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット工学で未開発の機能は固有受容フィードバック制御であり、ロボ … 続きを読む →

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A-KIT: Adaptive Kalman-Informed Transformer

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 拡張カルマン フィルター (EKF) は、ナビゲーション アプリケーション … 続きを読む →

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Robot Tape Manipulation for 3D Printing

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 3D プリンティングにより、フィラメント、シート、インクなどのさまざまな形 … 続きを読む →

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To Explore or Not to Explore: Regret-Based LTL Planning in Partially-Known Environments

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、コセーフ線形時相論理 (LTL) 式で記述される高レベルの仕 … 続きを読む →

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Improved Consensus ADMM for Cooperative Motion Planning of Large-Scale Connected Autonomous Vehicles with Limited Communication

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られた通信環境下での大規模コネクテッド自律走行車 (CAV … 続きを読む →

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A Type II Singularity Avoidance Algorithm for Parallel Manipulators using Output Twist Screws

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、その精度と高い積載量により、さまざまな用 … 続きを読む →

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Admittance Controller Complemented with Real-time Singularity Avoidance for Rehabilitation Parallel Robots

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 リハビリテーション作業では、主にパラレル ロボットを使用して実現される、堅 … 続きを読む →

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