「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

MARS: Defending Unmanned Aerial Vehicles From Attacks on Inertial Sensors with Model-based Anomaly Detection and Recovery

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、安定した飛行を維持するために慣性計測装置（IMU） … 続きを読む →

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DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作は近年目覚ましい進歩を遂げており、複雑で接触が多い多くのタスクを … 続きを読む →

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Model Tensor Planning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御(MPC)は、非線形で接触が多いロボット … 続きを読む →

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An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 未知の障害物環境をナビゲートする群ロボット工学は、課題に直面する新たな研究 … 続きを読む →

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Integration of Multi-Mode Preference into Home Energy Management System Using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 家庭用エネルギー管理システム（HEMS）は、エネルギー効率を高め、コストを … 続きを読む →

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Secure Cluster-Based Hierarchical Federated Learning in Vehicular Networks

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 階層的統合学習（HFL）は最近、車両ネットワークにおけるインテリジェントな … 続きを読む →

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ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 効率的な資材ロジスティクスは、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Spatiotemporal Tubes for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks in Unknown Systems

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、不明な範囲の範囲滞在タスクを満たすことを目的とした、未知 … 続きを読む →

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