「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 目的 – 頭蓋底手術では、外側頭蓋底の骨を除去する際に非常に高 … 続きを読む →

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DTC: Deep Tracking Control

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は複雑な制御問題であり、現実世界の課題に対処するための精度と堅 … 続きを読む →

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A Review of Physics-Informed Machine Learning Methods with Applications to Condition Monitoring and Anomaly Detection

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、状態監視の観点から PIML 技術の包括的な概要を示します。 … 続きを読む →

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Hacking Predictors Means Hacking Cars: Using Sensitivity Analysis to Identify Trajectory Prediction Vulnerabilities for Autonomous Driving Security

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの軌道予測器に対する敵対的攻撃はすでに実証されています。 ただし … 続きを読む →

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A Wind-Aware Path Planning Method for UAV-Asisted Bridge Inspection

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を用いた橋梁点検における風条件の考慮のギャップに対応し … 続きを読む →

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A Lightweight Multi-Attack CAN Intrusion Detection System on Hybrid FPGAs

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 車両のコネクティビティの向上により、コネクテッド自動運転や先進運転支援シス … 続きを読む →

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Real-Time Zero-Day Intrusion Detection System for Automotive Controller Area Network on FPGAs

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 外界との接続性の向上によって車両の自動化が進むと、コントローラー エリア … 続きを読む →

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Empowering Aggregators with Practical Data-Driven Tools: Harnessing Aggregated and Disaggregated Flexibility for Demand Response

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、再生可能エネルギー源（RES）によってもたらされる不確実性の中 … 続きを読む →

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Solution of the Probabilistic Lambert Problem: Connections with Optimal Mass Transport, Schrödinger Bridge and Reaction-Diffusion PDEs

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ランバートの問題は、重力場の影響を受ける速度制御を介して、所定の飛行時間内 … 続きを読む →

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Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 最適な意思決定は、不確実で確率的かつ時間とともに変化する環境で動作する自律 … 続きを読む →

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