「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

NLBAC: A Neural Ordinary Differential Equations-based Framework for Stable and Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はビデオ ゲームやロボット工学などのアプリケーションに … 続きを読む →

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A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの SE(3) 上の 2 つの異なるポ … 続きを読む →

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Model Predictive Wave Disturbance Rejection for Underwater Soft Robotic Manipulators

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 タコや水中に生息する他の動物からインスピレーションを得たソフト ロボットは … 続きを読む →

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Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 臨床現場における目覚ましい進歩にもかかわらず、ブレインマシン インターフェ … 続きを読む →

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Towards an Autonomous Compost Turner: Current State of Research

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 このプレプリントでは、自律型自動運転堆肥ターナーの開発と応用に関する研究の … 続きを読む →

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Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムでは、知覚遅延とは、データ取得から制御コマンドの計算に知 … 続きを読む →

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Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、地上移動ロボット群を不特定のサイズで特定のフォーメーション形状に到 … 続きを読む →

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Intermittent Connectivity Maintenance With Heterogeneous Robots

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ネットワークの断続的な接続を維持する役割を担う、最大速度と通信半径が異なる … 続きを読む →

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Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動エージェントのグループで有限集合の関心点を永続的にカ … 続きを読む →

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Differentially Private Distributed Estimation and Learning

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが個人的に観察したサンプルから確率変数の未知の統計的 … 続きを読む →

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