「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、その敏捷性と機械的な単純さにより、進化する航空ロボット … 続きを読む →

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A Parameter Privacy-Preserving Strategy for Mixed-Autonomy Platoon Control

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 主要なクルーズコントロール（LCC）は、コネクテッド自動運転車（CAV）が … 続きを読む →

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A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オーケストラの指揮パターンを定量的に分析し、指揮中の無関係な体 … 続きを読む →

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Data-Driven Strategies for Coping with Incomplete DVL Measurements

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークルは、深海での活動のために設計された特殊なプラットフォーム … 続きを読む →

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GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む →

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Towards Building the Federated GPT: Federated Instruction Tuning

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 「命令調整された」生成大規模言語モデル (LLM) は、新しいタスクに一般 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.DC, cs.SY, eess.SY | Towards Building the Federated GPT: Federated Instruction Tuning はコメントを受け付けていません

Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 家庭などのオープンエンドの非構造化環境にロボットを導入することは、長年の研 … 続きを読む →

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Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 加齢と脳卒中に伴う筋骨格強度の低下により、上肢を使って人間の日常的な作業を … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T99, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback はコメントを受け付けていません

Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 データ融合および追跡アルゴリズムのパフォーマンスは、多くの場合、センサー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.6 | Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent はコメントを受け付けていません