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Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results
要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む
Exact and Approximate Heterogeneous Bayesian Decentralized Data Fusion
要約 ベイジアンのピアツーピア分散データ融合では、自律エージェントによってローカ … 続きを読む
OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering
要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む
Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions
要約 近位腱で作動するセクションと、外部磁石を使用して作動する永久磁石球で構成さ … 続きを読む
Explainable data-driven modeling via mixture of experts: towards effective blending of grey and black-box models
要約 第一原理に基づいた従来のモデルは、システムの複雑さが増すにつれて精度が低下 … 続きを読む
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む
GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow
要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
Towards a Theory of Control Architecture: A quantitative framework for layered multi-rate control
要約 この論文は、電力システム、通信ネットワーク、自律ロボット工学、バクテリア、 … 続きを読む
Harnessing Deep Learning of Point Clouds for Inverse Control of 3D Shape Morphing
要約 ソフト ロボティクスの重要な分野である形状モーフィング デバイスは、ヒュー … 続きを読む