「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

New Online Communities: Graph Deep Learning on Anonymous Voting Networks to Identify Sybils in Polycentric Governance

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究は、ブロックチェーンをベースとした分散型自律組織（DAO）におけるデ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.LG, cs.SY, eess.SY, H.1.1 | New Online Communities: Graph Deep Learning on Anonymous Voting Networks to Identify Sybils in Polycentric Governance はコメントを受け付けていません

Brain-Like Replay Naturally Emerges in Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 脳領域、特に海馬や大脳新皮質で広く観察される神経活動パターンとしてのリプレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.NE, cs.SY, eess.SY, q-bio.NC | Brain-Like Replay Naturally Emerges in Reinforcement Learning Agents はコメントを受け付けていません

Privacy-Preserving Distributed Learning for Residential Short-Term Load Forecasting

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 電力システムの領域では、負荷予測アプリケーションへの住宅ユーザーの関与が増 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.DC, cs.LG, cs.MA, cs.SY, eess.SY | Privacy-Preserving Distributed Learning for Residential Short-Term Load Forecasting はコメントを受け付けていません

AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 把持検出のエキスパートである人間は、手と物体の位置関係を考慮して物体を把持 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition はコメントを受け付けていません

A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 パワード下肢外骨格ユーザーの代謝エネルギー消費は、下半身が受動的であると考 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton はコメントを受け付けていません

OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering はコメントを受け付けていません

FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 一般的で不確実な非線形力学モデルを介して状態分布を伝播することは扱いにくい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization はコメントを受け付けていません

A Data-Driven Autopilot for Fixed-Wing Aircraft Based on Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 固定翼航空機のオートパイロットは通常、風洞試験から得られた安定性と制御微分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Data-Driven Autopilot for Fixed-Wing Aircraft Based on Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Control-Theoretic Techniques for Online Adaptation of Deep Neural Networks in Dynamical Systems

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 勾配ベースの最適化と逆伝播でトレーニングされたディープ ニューラル ネット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control-Theoretic Techniques for Online Adaptation of Deep Neural Networks in Dynamical Systems はコメントを受け付けていません

Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion はコメントを受け付けていません