「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Knowledge distillation with Segment Anything (SAM) model for Planetary Geological Mapping

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 惑星科学の研究では、膨大な量のリモートセンシングデータを分析する必要があり … 続きを読む →

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Probabilistic Guarantees for Safe Reinforcement Learning in Continuous Action Spaces via Temporal Logic

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 バニラ強化学習(RL)は複雑なタスクを効率的に解くことができるが、システム … 続きを読む →

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SMART: Self-Morphing Anytime Replanning Tree

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、動的環境下での随時再プランニングを容易にする、自己増殖型随時再 … 続きを読む →

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Towards Theoretical Understanding of Data-Driven Policy Refinement

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、特にセーフティクリティカルなアプリケーションのために設計された … 続きを読む →

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Generating Formal Safety Assurances for High-Dimensional Reachability

投稿日: 2023年5月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：高次元到達可能性のための正式な安全性保証の生成 要約： &#82 … 続きを読む →

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Leveraging Deep Learning and Digital Twins to Improve Energy Performance of Buildings

投稿日: 2023年5月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Deep Learningとデジタルツインを活用した建物のエネル … 続きを読む →

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Real-to-Sim: Predicting Residual Errors of Robotic Systems with Sparse Data using a Learning-based Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: Sparse Dataを用いた学習ベースのUKFアルゴリズムに … 続きを読む →

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Learning Safety Filters for Unknown Discrete-Time Linear Systems

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：未知の離散時間線形システムの安全フィルタの学習 要約：未知モデル … 続きを読む →

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Leveraging Deep Learning and Digital Twins to Improve Energy Performance of Buildings

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：建物のエネルギー性能を向上させるためのディープラーニングとデジタ … 続きを読む →

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Emulation Learning for Neuromimetic Systems

投稿日: 2023年5月8日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ニューロミメティックシステムのエミュレーション学習 要約： &# … 続きを読む →

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