「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む →

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Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットは、複雑で危険な作業を行う人間を支援する上で重要な役割を果たす … 続きを読む →

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Entropy-regularized Diffusion Policy with Q-Ensembles for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オフライン強化学習 (RL) のトレーニング普及ポリシーの高 … 続きを読む →

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Resource-Aware Hierarchical Federated Learning in Wireless Video Caching Networks

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 いくつかの人気のあるファイルのビデオ トラフィックによって引き起こされるバ … 続きを読む →

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Intelligent Collective Escape of Swarm Robots Based on a Novel Fish-inspired Self-adaptive Approach with Neurodynamic Models

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 魚群は、単純な個体相互作用から集団移動、捕食者からのダイナミックな逃走まで … 続きを読む →

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Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、n 自由度 (DoF) のロボット マニピュレータ システム … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックス … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、n自由度を持つロボットマニピュレータシステム用に設計された、新 … 続きを読む →

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