「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、追跡者、回避者、防御者の 3 つのエージェントが関与する追跡回 … 続きを読む →

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Maximizing Consistent Force Output for Shape Memory Alloy Artificial Muscles in Soft Robots

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは、その固有の安全性と適応性を考慮すると計り知れない可能性 … 続きを読む →

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Virtual and Remote Robotic Laboratory Using EJS, MATLAB and LabVIEW

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Easy Java Simulations (EJS) … 続きを読む →

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Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、狭いエリアの空きスペース全 … 続きを読む →

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Connecting Gaits in Energetically Conservative Legged Systems

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、脚システムのエネルギー的に保守的なモデルの歩行の生成と接続に … 続きを読む →

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Universal Approximation Power of Deep Residual Neural Networks via Nonlinear Control Theory

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、幾何学的非線形制御による深層残差ニューラル ネットワークの汎 … 続きを読む →

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Safe Guaranteed Exploration for Non-linear Systems

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 事前に未知の制約がある環境を安全に探索することは、ロボットの自律性を制限す … 続きを読む →

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Online and Certifiably Correct Visual Odometry and Mapping

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、セーフティ クリティカルなロボット アプリケーションにおける … 続きを読む →

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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Stochastic COLREGs Evaluation for Safe Navigation under Uncertainty

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 海洋船舶間の遭遇状況によって、COLREG に従うために船舶がどのように航 … 続きを読む →

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