「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems Through Imitation

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両の隊列は、運用効率を向上させ、人命を救うための短期的および長期 … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイ順序、つまりエージェントが意思決定を行う順序と … 続きを読む →

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Trustworthy Reinforcement Learning for Quadrotor UAV Tracking Control Systems

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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A Unified MPC Strategy for a Tilt-rotor VTOL UAV Towards Seamless Mode Transitioning

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 長距離飛行と垂直離着陸 (VTOL) の機能は、アーバン エア モビリティ … 続きを読む →

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Implicit Bias of Policy Gradient in Linear Quadratic Control: Extrapolation to Unseen Initial States

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 最新の機械学習では、多くの場合、モデルはさまざまな方法でトレーニング デー … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning as Wasserstein Variational Inference: Formal Methods for Interpretability

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対して効果的な推 … 続きを読む →

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Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 新しい宇宙経済において、宇宙機関、大企業、新興企業は、マッピング、土壌評価 … 続きを読む →

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Designing Trustful Cooperation Ecosystems is Key to the New Space Exploration Era

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 新興の宇宙経済では、地図作成や採掘などの特殊な目的を持った自律ロボットミッ … 続きを読む →

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Gliding in extreme waters: Dynamic Modeling and Nonlinear Control of an Agile Underwater Glider

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制限された領域で柔軟な操縦が可能なカスタムメイドの水中グライ … 続きを読む →

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