「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 多関節対応ロボットでは、エンドエフェクターの位置を、関係する他の接続関節お … 続きを読む →

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Formal Synthesis of Controllers for Safety-Critical Autonomous Systems: Developments and Challenges

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律システムの設計には形式的手法が広く使用されています。 数学的に厳 … 続きを読む →

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Self-Perception Versus Objective Driving Behavior: Subject Study of Lateral Vehicle Guidance

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩により、自動運転車における快適で許容可能な運転特性の創出に注目が … 続きを読む →

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Tactile Weight Rendering: A Review for Researchers and Developers

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 重みの触覚レンダリングは、仮想環境における自然なオブジェクトのインタラクシ … 続きを読む →

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Analyzing Operator States and the Impact of AI-Enhanced Decision Support in Control Rooms: A Human-in-the-Loop Specialized Reinforcement Learning Framework for Intervention Strategies

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な産業および化学プロセスの制御室では、安全性と効率性を確保するために効 … 続きを読む →

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Controlling Large Electric Vehicle Charging Stations via User Behavior Modeling and Stochastic Programming

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スロット電力制限、契約しきい値超過ペナルティ、電気自動車 … 続きを読む →

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Design and Flight Demonstration of a Quadrotor for Urban Mapping and Target Tracking Research

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市地図作成、危険回避、目標追跡研究のための画像センサーを備 … 続きを読む →

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Analysis of Fatigue-Induced Compensatory Movements in Bicep Curls: Gaining Insights for the Deployment of Wearable Sensors

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 バイセップカールのリハビリテーションにおける一般的な課題は、筋肉の代償です … 続きを読む →

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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む →

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Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、OmniMorph と呼ばれる新しいモーフィング マルチロー … 続きを読む →

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