「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、トルク制御された二足歩行ロボットが現実世界で堅牢かつ多彩な動的 … 続きを読む →

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Temporal Logic Motion Planning with Convex Optimization via Graphs of Convex Sets

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 時相ロジックは、複雑なタスクを指定する簡潔な方法です。 しかし、時相論理仕 … 続きを読む →

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Power Grid Behavioral Patterns and Risks of Generalization in Applied Machine Learning

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、電力網アプリケーション向けに設計されたデータ駆動型アプローチに関する … 続きを読む →

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Handheld Haptic Device with Coupled Bidirectional Input

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ハンドヘルド運動感覚触覚インターフェースは、従来の接地型デバイスと比較して … 続きを読む →

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Geometric sliding mode control of mechanical systems on Lie groups

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ユークリッド空間におけるシステムの従来のスライディング モード … 続きを読む →

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Residual Policy Learning for Vehicle Control of Autonomous Racing Cars

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 レーシングカーは物理的な運転限界で動作するため、自動レース用の車両コントロ … 続きを読む →

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A Novel Black Box Process Quality Optimization Approach based on Hit Rate

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ヒット率は、統合された産業プロセスにおけるプロセス製品の品質を予測する際の … 続きを読む →

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On the Forward Invariance of Neural ODEs

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 不変集合の伝播を使用して、ニューラル常微分方程式 (ODE) が出力仕様を … 続きを読む →

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HySST: A Stable Sparse Rapidly-Exploring Random Trees Optimal Motion Planning Algorithm for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド システムの最適な動作計画問題を解決するための、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | HySST: A Stable Sparse Rapidly-Exploring Random Trees Optimal Motion Planning Algorithm for Hybrid Dynamical Systems はコメントを受け付けていません

Distributed Hierarchical Distribution Control for Very-Large-Scale Clustered Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ロボット システムの規模と複雑さは継続的に増加する傾向 … 続きを読む →

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