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On the Collocated Form with Input Decoupling of Lagrangian Systems
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カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.class-ph
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Certification of Bottleneck Task Assignment with Shortest Path Criteria
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An Input-to-State Stability Perspective on Robust Locomotion
要約 凹凸のある地形は必然的に周期的な歩行を非周期的な動きに変換します。 そのた … 続きを読む