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Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning
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Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach
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A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts
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The Design of Autonomous UAV Prototypes for Inspecting Tunnel Construction Environment
要約 この記事では、人間とロボットが動的に存在する GPS が拒否されたトンネル … 続きを読む
Resilient source seeking with robot swarms
要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む
SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning
要約 この論文では、SigmaRL という名前のオープンソースの分散フレームワー … 続きを読む
Design of a Double-joint Robotic Fish Using a Composite Linkage
要約 ロボット魚は、新世代の水中ビークルの最も有望な方向性の 1 つです。 従来 … 続きを読む
Compact robotic gripper with tandem actuation for selective fruit harvesting
要約 果物の選択的収穫は、植物の葉から生じる遮蔽や乱雑さのため、操作が困難な問題 … 続きを読む
Active Learning for Control-Oriented Identification of Nonlinear Systems
要約 モデルベースの強化学習は、未知のシステムを制御するための効果的なアプローチ … 続きを読む