「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimistic Active Exploration of Dynamical Systems

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムは通常、1 つの特定のタスクを解決するためのポリシーを … 続きを読む →

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RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を組み合わせて … 続きを読む →

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Safe and Scalable Real-Time Trajectory Planning Framework for Urban Air Mobility

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、安全かつスケーラブルな都市航空モビリティ (UAM) のため … 続きを読む →

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Ramp Metering to Maximize Freeway Throughput under Vehicle Safety Constraints

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 任意の数のオンランプとオフランプを備えた高速道路の車両追従安全制約に従うラ … 続きを読む →

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IMP-MARL: a Suite of Environments for Large-scale Infrastructure Management Planning via MARL

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 IMP-MARL は、大規模なインフラストラクチャ管理計画 (IMP) 向 … 続きを読む →

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Last-Iterate Convergent Policy Gradient Primal-Dual Methods for Constrained MDPs

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 無限地平割引制約付きマルコフ決定プロセス (制約付き MDP) の最適なポ … 続きを読む →

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Safe, Efficient, Comfort, and Energy-saving Automated Driving through Roundabout Based on Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ラウンドアバウトでの交通シナリオは、自動運転にとってかなりの複雑さをもたら … 続きを読む →

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Comprehensive Training and Evaluation on Deep Reinforcement Learning for Automated Driving in Various Simulated Driving Maneuvers

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での自動運転モデル​​の開発とテストは困難で危険ですらあるかもしれ … 続きを読む →

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Low-complexity Multidimensional DCT Approximations

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑さの低い多次元離散コサイン変換 (DCT) 近似を紹介し … 続きを読む →

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Understanding the Application of Utility Theory in Robotics and Artificial Intelligence: A Survey

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 経済学、ゲーム理論、オペレーションズ リサーチの統一概念として、ロボット工 … 続きを読む →

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