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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots
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Time-optimal Point-to-point Motion Planning: A Two-stage Approach
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Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments
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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
要約 航空宇宙制御では、安全性を重視した障害が致命的な結果をもたらすことがよくあ … 続きを読む