「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

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A Safe Preference Learning Approach for Personalization with Applications to Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転車に適用して、指定された仕様を確実に遵守する好みの学 … 続きを読む →

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Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 動的環境におけるロボットシステムの安全な動作計画は、不確実な障害物が存在す … 続きを読む →

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Data-driven architecture to encode information in the kinematics of robots and artificial avatars

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットや人工アバターの運動学を変更して、人間のオペレータによって … 続きを読む →

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Passive iFIR filters for data-driven control

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる、新しいク … 続きを読む →

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Design and Performance Comparison of FuzzyPID and Non-linear Model Predictive Controller for 4-Wheel Omni-drive Robot

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 オムニドライブ ロボットの軌道追跡には、効率的なコントローラー設計が必要な … 続きを読む →

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Grid Monitoring and Protection with Continuous Point-on-Wave Measurements and Generative AI

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 目的 この記事では、生成人工知能 (AI)、機械学習、統計的推論における最 … 続きを読む →

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Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、外受容センシングと中央パターンジェネレーター（CPG）、つまり結合 … 続きを読む →

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Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、人が住む環境での安全なナビゲーションを確保するこ … 続きを読む →

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Automated Lane Merging via Game Theory and Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車線合流問題に対する統合された動作および動作計画フレームワーク … 続きを読む →

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