「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む →

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A Novel Feature Learning-based Bio-inspired Neural Network for Real-time Collision-free Rescue of Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自然災害や都市事故により、より安全、より速く、より効率的な救助経路を提供す … 続きを読む →

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GRF-based Predictive Flocking Control with Dynamic Pattern Formation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが変化するパターンや形状に最適な分散方法で自律的に従うための … 続きを読む →

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Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 証明可能な保証を備えた安定化タスクの制御ポリシーを設計することは、非線形制 … 続きを読む →

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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む →

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Learning How to Strategically Disclose Information

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 戦略的情報開示の最も単純な形式では、情報受信者が関心のある個人情報にアクセ … 続きを読む →

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Can Direct Latent Model Learning Solve Linear Quadratic Gaussian Control?

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の部分的に観測可能なシステムを制御することを目的として、潜在 … 続きを読む →

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Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化された探索機能を備えた軌道最適化のための新しい安全埋め込 … 続きを読む →

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Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習 (RL) を使用してクアッドコプター コントローラ … 続きを読む →

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MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高速ヨー操縦の実行中に無人航空機（UAV）の安定した閉ループ（CL … 続きを読む →

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