「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Design and Evaluation of the JSI-KneExo: Active, Passive, Pneumatic, Portable Knee Exoskeleton

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パッシブ モードとアクティブ モードの両方で動作するポータブ … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: 93D50 (Primary) 93B70 (Secondary), cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents はコメントを受け付けていません

Double-Iterative Gaussian Process Regression for Modeling Error Compensation in Autonomous Racing

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 車両が最適なラップタイムを達成するためにハンドリングの限界まで追い込まれる … 続きを読む →

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Energy Sufficiency in Unknown Environments via Control Barrier Functions

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 バッテリー駆動のロボット システムのエネルギーを十分に維持することは、長期 … 続きを読む →

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Full State Estimation of Continuum Robots From Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの状態推定は、通常、開ループ コントローラーよりもモデリ … 続きを読む →

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Multisensor Multiobject Tracking With High-Dimensional Object States

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

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Toward Physically Plausible Data-Driven Models: A Novel Neural Network Approach to Symbolic Regression

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシステムの多くは、人間が理解でき、分析が容易で、システムの動作の … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

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Fighting Uncertainty with Gradients: Offline Reinforcement Learning via Diffusion Score Matching

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) や模倣学習 (IL) などのオフライン最適化 … 続きを読む →

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Sequential Manipulation Planning for Over-actuated UAMs

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 無人空中マニピュレータ (UAM) の逐次操作計画問題を調査します。 主に … 続きを読む →

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