-
最近の投稿
- Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
- Lessons from Learning to Spin ‘Pens’
- Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
- Screw Geometry Meets Bandits: Incremental Acquisition of Demonstrations to Generate Manipulation Plans
- Search-Based Path Planning among Movable Obstacles
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28604) cs.CL (21619) cs.CR (2231) cs.CV (35206) cs.LG (33368) cs.RO (16520) cs.SY (2542) eess.IV (4287) eess.SY (2536) stat.ML (4474)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Redundancy Resolution at Position Level
要約 ロボットシステムの自由度を高めると、汎用性と柔軟性が増す。これは通常、シス … 続きを読む
Screw and Lie Group Theory in Multibody Kinematics — Motion Representation and Recursive Kinematics of Tree-Topology Systems
要約 30 年にわたる計算多体システム (MBS) ダイナミクスを経て、現在の研 … 続きを読む
Role of single particle motility statistics on efficiency of targeted delivery of micro-robot swarms
要約 単一活性粒子のダイナミクスの研究は、生物医学およびその他のマイクロスケール … 続きを読む
Unscented Optimal Control for 3D Coverage Planning with an Autonomous UAV Agent
要約 我々は、カバレッジ計画ミッションにおける無人航空機 (UAV) の誘導のた … 続きを読む
TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations
要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) により、人間は協働ロボット ( … 続きを読む
Zespol: A Lightweight Environment for Training Swarming Agents
要約 エージェントベース モデリング (ABM) とシミュレーションは、特にロボ … 続きを読む
Point-based Value Iteration for Neuro-Symbolic POMDPs
要約 ニューロシンボリック人工知能は、従来のシンボリック技術とニューラル ネット … 続きを読む
Image-based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV
要約 無人航空機 (UAV) を使用して、単なる受動的視覚アプリケーションを超え … 続きを読む
Experience Transfer for Robust Direct Data-Driven Control
要約 学習ベースの制御では、データを使用して特定のシステム用の効率的なコントロー … 続きを読む