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Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
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Data-Driven Distributionally Robust Safety Verification Using Barrier Certificates and Conditional Mean Embeddings
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Rollover Prevention for Mobile Robots with Control Barrier Functions: Differentiator-Based Adaptation and Projection-to-State Safety
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Collision-Free Platooning of Mobile Robots through a Set-Theoretic Predictive Control Approach
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Collision-Resilient Passive Deformable Quadrotors for Exploration, Mapping and Swift Navigation
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Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control
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Multi-robot Motion Planning based on Nets-within-Nets Modeling and Simulation
要約 この論文は、世界的な使命を果たすために協力する必要がある異種ロボットのチー … 続きを読む
Is Data All That Matters? The Role of Control Frequency for Learning-Based Sampled-Data Control of Uncertain Systems
要約 データからモデルや制御ポリシーを学習することは、不確実なシステムのパフォー … 続きを読む