-
最近の投稿
- Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
- Lessons from Learning to Spin ‘Pens’
- Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
- Screw Geometry Meets Bandits: Incremental Acquisition of Demonstrations to Generate Manipulation Plans
- Search-Based Path Planning among Movable Obstacles
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28604) cs.CL (21619) cs.CR (2231) cs.CV (35206) cs.LG (33368) cs.RO (16520) cs.SY (2542) eess.IV (4287) eess.SY (2536) stat.ML (4474)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Falsification of a Vision-based Automatic Landing System
要約 計器アプローチや高度な設備のない小規模な空港では、航空機の自動着陸は安全上 … 続きを読む
ScalOTA: Scalable Secure Over-the-Air Software Updates for Vehicles
要約 ソフトウェアのバグや脆弱性が増加する中、リコールを削減するために、無線 ( … 続きを読む
Multi Object Tracking for Predictive Collision Avoidance
要約 製造、物流、農業などの複雑な環境で自律移動ロボット (AMR) を安全かつ … 続きを読む
Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
要約 線形倒立振子モデルの状態変数として角運動量と足の位置を使用する新しい制御パ … 続きを読む
From NeurODEs to AutoencODEs: a mean-field control framework for width-varying Neural Networks
要約 私たちの研究では、Residual Neural Networks (Re … 続きを読む
Deep Subspace Encoders for Nonlinear System Identification
要約 非線形システムの同定に人工ニューラル ネットワーク (ANN) を使用する … 続きを読む
Fast, Smooth, and Safe: Implicit Control Barrier Functions through Reach-Avoid Differential Dynamic Programming
要約 安全性は、ドメイン全体で自律システムを運用するための中心的な要件です。 ハ … 続きを読む
Adaptive Sampling Control in Motion Planning of Autonomous Vehicle
要約 自動運転車は、運転手の手を解放してより簡単かつより速く運転できるようにする … 続きを読む
Perch a quadrotor on planes by the ceiling effect
要約 止まり木は、小型無人航空機 (UAV) のエネルギーを節約し、動作時間を延 … 続きを読む
A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics
要約 ソフトロボットは高次元のダイナミクスが作動していないため、識別を実行するの … 続きを読む