「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Falsification of a Vision-based Automatic Landing System

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 計器アプローチや高度な設備のない小規模な空港では、航空機の自動着陸は安全上 … 続きを読む →

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ScalOTA: Scalable Secure Over-the-Air Software Updates for Vehicles

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフトウェアのバグや脆弱性が増加する中、リコールを削減するために、無線 ( … 続きを読む →

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Multi Object Tracking for Predictive Collision Avoidance

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 製造、物流、農業などの複雑な環境で自律移動ロボット (AMR) を安全かつ … 続きを読む →

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Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 線形倒立振子モデルの状態変数として角運動量と足の位置を使用する新しい制御パ … 続きを読む →

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From NeurODEs to AutoencODEs: a mean-field control framework for width-varying Neural Networks

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究では、Residual Neural Networks (Re … 続きを読む →

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Deep Subspace Encoders for Nonlinear System Identification

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムの同定に人工ニューラル ネットワーク (ANN) を使用する … 続きを読む →

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Fast, Smooth, and Safe: Implicit Control Barrier Functions through Reach-Avoid Differential Dynamic Programming

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、ドメイン全体で自律システムを運用するための中心的な要件です。 ハ … 続きを読む →

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Adaptive Sampling Control in Motion Planning of Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、運転手の手を解放してより簡単かつより速く運転できるようにする … 続きを読む →

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Perch a quadrotor on planes by the ceiling effect

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 止まり木は、小型無人航空機 (UAV) のエネルギーを節約し、動作時間を延 … 続きを読む →

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A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは高次元のダイナミクスが作動していないため、識別を実行するの … 続きを読む →

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