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Model- and Acceleration-based Pursuit Controller for High-Performance Autonomous Racing
要約 自動レースは、自動運転アルゴリズムを限界まで押し上げ、一般的な自動運転の触 … 続きを読む
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Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation
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Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents
要約 海藻バイオマスは気候緩和に大きな可能性を秘めていますが、それを最大限に活用 … 続きを読む