「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Cascading Blackout Severity Prediction with Statistically-Augmented Graph Neural Networks

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギーの普及拡大と異常気象の発生率の増加に起因する送電網の状態 … 続きを読む →

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Novelty Detection in Reinforcement Learning with World Models

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ワールド モデルを使用した強化学習 (RL) は、最近大きな成功を収めてい … 続きを読む →

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Empowering Autonomous Driving with Large Language Models: A Safety Perspective

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) は、ロングテールの予期せぬ運転シナリオで重大な安全性の … 続きを読む →

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SiMBA: Simplified Mamba-Based Architecture for Vision and Multivariate Time series

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、シーケンス ミキシングにアテンション ネットワークを … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Control For Multi-Agent Capacity-Constrained Systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

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Deep learning reduces sensor requirements for gust rejection on a small uncrewed aerial vehicle morphing wing

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 都市内で運用する無人航空機 (UAV) のニーズが高まっています。 しかし … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Control For Constrained Dynamic Task Assignment

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

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SDP Synthesis of Maximum Coverage Trees for Probabilistic Planning under Control Constraints

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最大共分散後方到達ツリー (MAXCOVAR BRT) につ … 続きを読む →

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On the continuity and smoothness of the value function in reinforcement learning and optimal control

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 価値関数は、強化学習と最適制御の両方においてエージェントが受け取る将来の累 … 続きを読む →

カテゴリー: 37H99, 37N35, 93E03, cs.AI, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | On the continuity and smoothness of the value function in reinforcement learning and optimal control はコメントを受け付けていません

Constrained Reinforcement Learning with Smoothed Log Barrier Function

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は多くの制御タスクに広く適用されており、報酬関数が明確に定 … 続きを読む →

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