「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

DBPF: A Framework for Efficient and Robust Dynamic Bin-Picking

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自動化された産業プロセスの生産性に直接影響を与えるため、ロボットによるビン … 続きを読む →

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An LLM-Based Digital Twin for Optimizing Human-in-the Loop Systems

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカル システムとモノのインターネット (CPS-IoT) ア … 続きを読む →

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Linear Quadratic Guidance Law for Joint Motion Planning of a Pursuer-Turret Assembly

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、回転砲塔を取り付けた車両の関節動作計画について説明します。 砲塔 … 続きを読む →

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A Wind-Aware Path Planning Method for UAV-Asisted Bridge Inspection

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を用いた橋梁点検における風条件の考慮のギャップに対応し … 続きを読む →

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A Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Autonomous Ground Vehicle Navigation via Digital Twin Perception Awareness

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動地上車両 (UGV) ナビゲーションは、障害者のアクセシビリティを向上 … 続きを読む →

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Robust Direct Data-Driven Control for Probabilistic Systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェント間でばらつきがあるロボット群など、偶発的な不確実性を持 … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

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Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動運転電動スクーターの歩行者エリアでの安全な運転を可能にする衝 … 続きを読む →

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Infrastructure-Assisted Collaborative Perception in Automated Valet Parking: A Safety Perspective

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動バレーパーキング (AVP) における環境認識は、駐車場内での閉塞が激 … 続きを読む →

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Sparse Mean Field Load Balancing in Large Localized Queueing Systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルな負荷分散アルゴリズムはクラウド ネットワークやデータ センタ … 続きを読む →

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